stable adj. 1.穩(wěn)定的;安定的;固定的。 2.意志堅定的,有恒心的。 stable currency 穩(wěn)定的通貨。 a stable economy 穩(wěn)定的經(jīng)濟。 stable equilibrium 【物理學】穩(wěn)[安]定平衡,(船的)復原力。 stable opinions 堅定的意見。 adv. -bly ,-ness n. n. 1.廄,馬廄,馬棚;〔罕用語〕牛欄,牛棚。 2.〔集合詞〕同一個人所有的[一個馬廄內(nèi)的]全部馬匹或牛。 3.〔集合詞〕同一個經(jīng)理人掌握的全部運動員[演員,作家等]。 4.〔常 pl.〕【軍事】馬廄值勤;馬匹的查看(等);〔常用 stable-call〕馬廄值勤號。 5.大學生用的一套解答書。 the whole stable 廄內(nèi)所有馬。 a stable police 〔美軍俚〕馬房兵。 back the wrong stable 賭錯馬,失算,考慮錯。 stable manure 廄肥。 vt.,vi. 關(guān)進馬廄(或牛棚)里,拴在馬廄(牛棚)里;(馬、牛)關(guān)在棚里。 Lock [Shut] the stable door when [after] the horse is stolen. 〔諺語〕賊走關(guān)門。 smell of the stable (一個人的言行)帶有所從事職業(yè)的味道。 stable-boy 馬夫。
The system would rely on active balancing and thus be “ dynamically stable ” ? that is , it would remain erect only if it made continual corrections to its body attitude 這套系統(tǒng)采用主動式平衡裝置,可達到所謂的動態(tài)穩(wěn)定,也就是它必須不斷修正姿勢,才能維持站立狀態(tài)。
To realize dynamically stable walking on irregular terrain for a quadruped walking robot , the combination of the trajectory planning of the body and leg position and the adaptive attitude control is indispensable 為了實現(xiàn)四足機器人在復雜地況下的穩(wěn)定動步行,身體和腿部的軌跡規(guī)劃及相應的姿態(tài)控制對研究起著決定性作用。