- dead reckoning
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航位推算法的英文
例句與用法
- A general stack equation of mobile robot based on analyzing the motion of planar motion object and the mathematical models of four different kinds of common wheels is developed , accordingly , the mobility of mobile robot is addressed and the forward and inverse solutions to speed for specific configuration driven by differential speed are derived . utilizing the muir and newman convention , the description of the posture transformation matrices between different coordinate frames and the solution for the speed of point located on these frames are introduced . according to posture estimation , a more accurate method , dead reckoning algorithm , is developed for a specified configuration characterized by differential speed motorization , and simulations of this algorithm and other traditional methods are carried out using matlab while traversing a circular path
本文對兩輪差速驅動移動機器人的運動學及其本體緩沖設計進行了探討，在對平面運動物體運動分析的基礎上結合四種常用車輪的數(shù)學模型，推導出了一個通用的移動機器人堆積方程，在此基礎上分析了移動機器人的移動能力、并針對兩輪差速構型推導了速度正解與逆解；使用muir和newman的運動學建模方法，推導了移動機器人上點及連桿坐標系位姿、速度變換關系矩陣及求解方法；在移動機器人位姿識別方法中結合差速驅動構型對航位推算法進行了分析：推導了一種理論精度較高的航位推算算法，并使用matlab對其與傳統(tǒng)的推算算法在跟蹤圓弧軌跡情況下進行了仿真；最后針對本文所研究的機器人給出了一種比較系統(tǒng)、可靠的緩沖結構設計思路，較好地解決了移動機器人作業(yè)過程中外界因素及本身設計中引入的各種不確定誤差問題；本論文研究成果已在本實驗室所開發(fā)的樣機上得到實現(xiàn)，經(jīng)過應用與考核證明其中的分析與設計是切實可行的。
百科釋義
航位推算法（，簡稱 DR）是利用已知位置，結合移動速度跟方位，來推算出現(xiàn)有位置的過程。傳統(tǒng)上的航海，現(xiàn)代則的慣性導航系統(tǒng)都應用航位推算法來找出位置。
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